無人機機載探測與避讓DAA模組
機載DAA系統架構包括機載DAA系統架構和地面DAA系統架構。其中機載DAA系統主要完成協作/非協作目標探測、數據融合、目標跟蹤、避讓決策建議，并將監視融合數據和決策建議發送到地面控制站，地面DAA系統主要完成交通態勢顯示和決策建議的確認和執行。
機載DAA設備應由三個部件組成，包括機載監視源、無人駕駛航空器探測與避讓處理器、飛機系統和C2數據鏈路。其中探測與避讓處理器負責DAA系統探測邏輯、引導邏輯和告警邏輯功能計算。本機載DAA模組實現了紅色部分的功能。
本模組只需要通過CAN通信通信與無人機系統連接，通過MAVLink協議獲取本機狀態信息，監視、告警和引導信息也可以通過MAVLink協議下行給飛行控制系統或地面站，由地面站對避讓決策做出確認并執行。
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